×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [4]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
谭民 [2]
喻俊志 [2]
闫帅铮 [2]
程龙 [1]
彭亮 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
学位论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [3]
2023 [4]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [1]
2017 [1]
更多...
语种
中文 [5]
英语 [4]
出处
IEEE/CAA J... [5]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
Major Proj... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
原魁 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
, 2024
作者:
韩立元
Adobe PDF(32282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/4
  |  
提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/17
  |  
提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/18
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余玮宸
Adobe PDF(4863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/4
  |  
提交时间:2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
HyperCore: Hyperbolic and Co-graph Representation for Automatic ICD Coding
会议论文
, Online, July 5 - 10, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Shengping Liu
;
Weifeng Chong
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/26
  |  
提交时间:2023/06/26
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/25
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/59
  |  
提交时间:2023/05/31
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/30
  |  
提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/64
  |  
提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control