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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:
Fan L(范略)
;
Xiong X(熊璇)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:61/23
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:140/8
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提交时间:2023/04/27
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
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提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
Adobe PDF(69491Kb)
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浏览/下载:218/5
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects