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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/17  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407 作者: Ling-Huan Kong; Wei He; Wen-Shi Chen; Hui Zhang ; Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/14  |  提交时间:2024/04/23 Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:309/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文 , Zhuhai, China, 2015 作者: Zhang K(张鵾) ; Fang Zaojun ; Liu Jianran ; Tan Min![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(656Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/114  |  提交时间:2018/06/08 Neural Networks Trajectory Cameras Robot Kinematics Machine Vision Data Models |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37196Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| Partial least squares–slice transform hybrid model for nonlinear calibration 期刊论文 Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2014, 期号: 138, 页码: 72-83 作者: Peng Shan; Silong Peng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/55  |  提交时间:2018/01/03 Slice Transform Partial Least Squares Slice Transform |
| Partial least squares–slice transform hybrid model for nonlinear calibration 期刊论文 Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2014, 期号: 138, 页码: 72-83 作者: Peng Shan; Silong Peng ; Yiming Bi; Liang Tang; Qiong Xie![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(4241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/71  |  提交时间:2017/11/16 Partial Least Squares Slice Transform |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35478Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 单鹏
Adobe PDF(6321Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 红外光谱 经典最小二乘 总体最小二乘 偏最小二乘 多元校正 分片样条变换 非线性 Infrared Spectrum Classical Least Squares Total Least Squares Partial Least Squares Multivariate Calibration Slice Transform Nonlinearity |