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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民
 Adobe PDF(4795Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者: Ling-Huan Kong; Wei He; Wen-Shi Chen; Hui Zhang; Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
 Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Tan Min
 浏览 | Adobe PDF(656Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/106 | 提交时间：2018/06/08
Neural Networks Trajectory Cameras Robot Kinematics Machine Vision Data Models |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| Partial least squares–slice transform hybrid model for nonlinear calibration 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2014, 期号: 138, 页码: 72-83
作者: Peng Shan; Silong Peng
Adobe PDF(4241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/52 | 提交时间：2018/01/03
Slice Transform Partial Least Squares Slice Transform |
| Partial least squares–slice transform hybrid model for nonlinear calibration 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2014, 期号: 138, 页码: 72-83
作者: Peng Shan; Silong Peng; Yiming Bi; Liang Tang; Qiong Xie
浏览 | Adobe PDF(4241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/64 | 提交时间：2017/11/16
Partial Least Squares Slice Transform |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 单鹏
Adobe PDF(6321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/0 | 提交时间：2015/09/02
红外光谱 经典最小二乘 总体最小二乘 偏最小二乘 多元校正 分片样条变换 非线性 Infrared Spectrum Classical Least Squares Total Least Squares Partial Least Squares Multivariate Calibration Slice Transform Nonlinearity |
| 基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐亮
Adobe PDF(1983Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/0 | 提交时间：2015/09/02
偏最小二乘 主成分分析 线性判别分析 半监督降维 Partial Least Squares Principal Component Analysis Linear Discrimdiscriminant Semi-supervised Dimensionality Reduction |
