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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄 Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey 会议论文 , Lingshui, China, 2023-12-14 作者: Chi, Zhang; JIe, Liu Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/28 Content Based Image Retrieval Deep Learning Convolution Neural Network |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581 作者: 何德峰; 韩平; 王青松 Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/20 模型预测控制 非线性系统 经济优化 微分对策 输入到状态稳定性 |
| 模糊失真图像无参考质量评价综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711 作者: 陈健; 李诗云; 林丽; 王猛; 李佐勇 Adobe PDF(8133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20 图像质量评价 无参考图像质量评价 模糊图像 数据集 |
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447 作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏 Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 四旋翼无人机 目标识别 运动特征 融合方法 |