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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：52/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 子空间结构保持的多层极限学习机自编码器 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1091-1104
作者: 陈晓云; 陈媛
 Adobe PDF(1436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/8 | 提交时间：2024/05/20
多层极限学习机 自编码器 子空间学习 降维 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/9 | 提交时间：2024/05/20
铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于NGWarblet-WVD的高质量时频分析方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2526-2536
作者: 郝国成; 冯思权; 王巍; 凌斯奇; 谭淞元
Adobe PDF(14014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/13 | 提交时间：2024/05/20
时频分析 交叉项干扰 Wigner-Ville 分布 广义 Warblet 变换 疑似金属破裂信号 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/60 | 提交时间：2024/05/08
Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者: Deng-Ping Fan; Ziling Huang; Peng Zheng; Hong Liu; Xuebin Qin; Luc Van Gool
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Facial sketch synthesis (FSS) facial sketch dataset benchmark attribute style transfer |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/60 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/13 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
