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| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578 作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/14  |  提交时间:2024/06/07 Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565 作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/20  |  提交时间:2024/06/07 Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756 作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/16  |  提交时间:2024/06/04 Biologically inspired control motor preparation motor primitive musculoskeletal robot recurrent neural network (RNN) |
| Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99 作者: Chen JH(陈嘉浩); Chen ZY(陈紫渝); Yao CJ(姚超竞); Qiao H(乔红) Adobe PDF(6732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/24  |  提交时间:2024/06/04 Continual reinforcement learning musculoskeletal robots neural manifold recurrent neural network (RNN) |
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/25  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369 作者: Zheng Wu; Yiyun Zhao; Fanbiao Li; Tao Yang; Yang Shi; Weihua Gui Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/17  |  提交时间:2024/05/22 Asynchronous switching learning-based control output feedback semi-Markovian jump systems sliding mode control (SMC) |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣 Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/16  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉 Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/24  |  提交时间:2024/04/12 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华 Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/27  |  提交时间:2024/04/12 全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制 |