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| Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698 作者: Shengnan Gao; Zhouhua Peng; Haoliang Wang; Lu Liu; Dan Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(516Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/20  |  提交时间:2024/06/07 |
| Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498 作者: You Zhao; Xing He ; Mingliang Zhou; Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/20  |  提交时间:2024/05/22 Accelerated projection neurodynamic approach linear and set constraints projection operators smooth and nonsmooth convex optimization time scaling |
| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248 作者: 富月; 李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/16  |  提交时间:2024/05/20 电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736 作者: 黄博南; 王勇; 李玉帅; 刘鑫蕊; 杨超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3118Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/11  |  提交时间:2024/05/20 综合能源系统 分布式多目标优化 递归神经网络 神经动态 非凸 |
| 未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101 作者: 王鼎 ; 胡凌治; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/17  |  提交时间:2024/05/09 自适应评判设计 事件触发控制 神经网络 最优跟踪控制 稳定性分析 零和博弈 |
| Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156 作者: Luigi D’Alfonso; Francesco Giannini; Giuseppe Franzè; Giuseppe Fedele; Francesco Pupo; Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/134  |  提交时间:2024/01/02 Distributed model predictive control distributed reinforcement learning routing decisions urban road networks |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529 作者: Aditya Joshi; Skieler Capezza; Ahmad Alhaji; Mo-Yuen Chow
Adobe PDF(4919Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/85  |  提交时间:2023/06/14 Consensus energy management system (EMS) reinforcement learning supervised learning |
| MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24 作者: Henglai Wei; Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/25  |  提交时间:2023/01/03 Autonomous marine vehicles (AMVs) model predictive control (MPC) motion control motion planning |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923 作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/90  |  提交时间:2022/10/09 Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |