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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/1  |  提交时间：2024/05/28
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/28
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者:  熊宇
Adobe PDF(3772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Liu Bingxi;  Rong Zheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Large Scale Changes  Scale Difference Reduction  Scale Ratio Estimation  Covisibility-attention-reinforced Matching Module  
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Tang Fulin;  Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Local Feature Extraction  Covariant Peak Constraint  Conditional Neural Reprojection Error  
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/1  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/27
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