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动态资讯 2021年 第03期(总第83期)
其他
2021-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(4616Kb)
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提交时间:2024/07/01
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/06/25
Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Dongfang Xu
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:54/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/11
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
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浏览/下载:51/14
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提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:46/17
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提交时间:2024/06/11
A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者:
Xingxia Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiao Wang
;
Zonglin Meng
;
Zhaohai Liu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb)
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提交时间:2024/06/06
Oils
Fifth Industrial Revolution
Production
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Biology
Service robots
Transportation
Cyber-physical systems (CPS)
cyber-physical-social systems (CPSS)
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel intelligence
parallel oil and gas
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/06
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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提交时间:2024/05/30
Sensors
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