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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:37/8
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提交时间:2024/07/10
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
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浏览/下载:21/2
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:42/3
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提交时间:2024/07/05
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Silamu, Wushour
;
Li, Qingquan
;
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
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Mining 5.0
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Pixel-Level Contrastive Pretrainer for Industrial Image Representation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Zhu, Bingke
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Task analysis
Feature extraction
Anomaly detection
Transformers
Production
Inspection
Convolutional neural networks
Ind-2M
industrial image representation
Pixel-level COntrastive (PiCO)
pixel-level contrastive learning
pretrainer
Functional-Structural Plant Model "GreenLab": A State-of-the-Art Review
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2024, 卷号: 6, 页码: 17
作者:
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Haoyu
;
de Reffye, Philippe
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a "6S" Collaborative Production Ecology for Manufacturing 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Xiaoxing
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Blockchain
collaborative manufacturing
DAO
foundation models
industry 5.0
manufacturing 5.0
parallel intelligence
parallel manufacturing
privacy-preserving
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法