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Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges
Augmented Industrial Data-Driven Modeling Under the Curse of Dimensionality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1445-1461
作者:
Xiaoyu Jiang
;
Xiangyin Kong
;
Zhiqiang Ge
Adobe PDF(25936Kb)
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提交时间:2023/05/29
Curse of dimensionality
data augmentation
data-driven modeling
industrial processes
machine learning
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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提交时间:2023/04/25
三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
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浏览/下载:317/17
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:331/124
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提交时间:2022/06/14
视线自动估计方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)
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浏览/下载:173/1
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
Adobe PDF(18969Kb)
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey
会议论文
, 苏州, 2019
作者:
Gao ZS(高子舒)
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提交时间:2021/06/11
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
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