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Design of a digital twin system for micro-lens array embossing manufacturing 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2720, 期号: 1
作者:  Yang,Zhengjie;  Ma,Liping;  Zhang,Jianyong;  Dong,Wendi;  Zhang,Qingmeng;  Chen,Rumeng
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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
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欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
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碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:  Hongcheng, Ma;  Yajing, Wu;  Yongqiang, Tang;  Rui, Chen;  Tao, Xu;  Wensheng, Zhang
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Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
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事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:  Qiu JY(邱俊彦);  Haidong Zhang;  Yiping Yang
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reinforcement learning  dialogue policy learning  curriculum learning  knowledge distillation  
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张家鑫
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磁粒子成像  分辨率提升  对比学习  结构蒸馏  空间注意力