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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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浏览/下载:311/9
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
Adobe PDF(35899Kb)
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浏览/下载:516/15
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen’s method
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Dynamic Modeling
Multi-body Dynamics
Schiehlen Method
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Dynamic Modeling
Underwater Robot
Multibody dynamics
Schiehlen Method
Multi-link Robot
Modeling and control of a link-based dolphin-like robot capable of 3D movements
会议论文
, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Youfu
;
Hu, Yonghui
;
Wang, Long
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/23
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
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提交时间:2016/04/10
Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
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提交时间:2016/01/18
Robotic Dolphin
Kemc
Average Speed
Iterative Learning Identification
Adaptive Control
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡朝辉
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提交时间:2015/09/02
车辆自适应巡航控制
强化学习
监督学习
监督式强化学习
自适应动态规划
监督式自适应动态规划
Adaptive Cruise Control
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Supervised Learning
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Adaptive Dynamic Programming
Supervised Adaptive Dynamic Programming