×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
毕业生 [8]
复杂系统认知与决策实... [6]
多模态人工智能系统全... [2]
博士后 [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
边疆 [3]
谭民 [3]
赵晓光 [3]
惠晓龙 [2]
易建强 [2]
蒲志强 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
中文 [7]
英语 [6]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Early Care... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [4]
导师
赵晓光 [3]
侯增广 [2]
常红星 [2]
杨一平 [2]
谭民 [2]
易建强 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Early Care... [1]
Opening Fu... [1]
Science Ch... [1]
Scientific... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/5
  |  
提交时间:2024/06/21
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/31
  |  
提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/34
  |  
提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/36
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Othmane Friha
;
Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/14
  |  
提交时间:2022/03/09
Agriculture 4.0
cyber security
intrusion detection system
machine learning approaches
smart agriculture
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/39
  |  
提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/39
  |  
提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/48
  |  
提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/5
  |  
提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
浏览
  |  
Adobe PDF(2736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/151
  |  
提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control