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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:141/54
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:144/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
Adobe PDF(2523Kb)
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浏览/下载:171/1
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提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
蔡美山
Adobe PDF(10239Kb)
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浏览/下载:248/5
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提交时间:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化
Non-Negative Iterative Convex Refinement Approach for Accurate and Robust Reconstruction in Cerenkov Luminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3207-3217
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Yang, Junying
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2176Kb)
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提交时间:2021/01/07
Image reconstruction
Imaging
Mathematical model
Shape
Slabs
Iterative methods
Luminescence
Cerenkov luminescence tomography
sparse reconstruction
inverse problem
tumor
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)
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提交时间:2020/07/17
计算机图形学
计算几何
并行算法
裁剪Voronoi图
Computing 3D Clipped Voronoi Diagrams on GPU
会议论文
, Brisbane, QLD, Australia, 2019-11-17
作者:
Liu, Xiaohan
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2020/04/26
Clipped Voronoi Diagram
Gpu
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud