×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [113]
毕业生 [42]
多模态人工智能系统... [36]
复杂系统认知与决策... [27]
脑图谱与类脑智能实... [27]
中国科学院分子影像... [20]
更多...
作者
易建强 [28]
谭湘敏 [12]
袁如意 [12]
蒲志强 [12]
谭民 [11]
范国梁 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [214]
学位论文 [48]
会议论文 [32]
专著章节/文集论文 [2]
研究报告 [2]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [20]
2023 [23]
2022 [38]
2021 [28]
2020 [31]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [92]
中文 [44]
出处
IEEE/CAA ... [85]
Internati... [19]
自动化学报 [8]
NEUROCOMPU... [4]
PLOS ONE [4]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
Beijing Ad... [3]
National N... [3]
Beijing Ac... [2]
更多...
收录类别
SCI [87]
EI [13]
SSCI [3]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
更多...
导师
王云宽 [4]
田捷 [4]
乔红 [3]
刘文举 [3]
彭思龙 [3]
易建强 [3]
更多...
资助机构
National ... [16]
National K... [5]
Beijing Na... [4]
61333016) [3]
61533017 [3]
Foundation... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共300条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:
张建勋
;
杜党波
;
司小胜
;
胡昌华
;
郑建飞
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/20
最后逃逸时间
可靠性
寿命预测
Wiener退化过程模型
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
Adobe PDF(5510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
非侵入式负荷监测综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:
邓晓平
;
张桂青
;
魏庆来
;
彭伟
;
李成栋
Adobe PDF(13303Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
非侵入式负荷监测
负荷分解
特征提取
隐马尔科夫模型
深度学习
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:
赵春晖
;
胡赟昀
;
郑嘉乐
;
陈军豪
Adobe PDF(5912Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
燃煤发电装备
变负荷
非平稳
工况监控
机器学习
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/15
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
;
Zhihua Zhong
;
Yuchi Huo
;
Hujun Bao
;
Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing