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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215
作者:
Isabela Birs
;
Cristina Muresan
;
Dana Copot
;
Clara Ionescu
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提交时间:2023/01/03
Electromagnetic actuator
fractional order control
fractional order system model
non-Newtonian material
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
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提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
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浏览/下载:306/10
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
An investigation on the mechanical property changing mechanism of high speed steel by pulsed magnetic treatment
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 卷: 609 页: 16-25, 2014, 期号: 609, 页码: 16-25
作者:
Liping Ma
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提交时间:2017/09/21
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-hardness
Carbon-steel
Red Hardness
Dislocation Multiplication
Dislocation Density
Tool Life
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle
Steepest Tracking-differentiator
Voltage Feed-forward Decoupling
Dead-time Compensation
Leading Angle °ux Weakening Control
A new numerical method for BLT forward problem based on high-order finite elements
期刊论文
COMMUNICATIONS IN NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING, 2009, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 667-681
作者:
Hou, Yanbin
;
Tian, Jie
;
Wu, Yan
;
Liang, Jimin
;
He, Xiaowei
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提交时间:2015/08/12
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