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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Optimization Control for Biped Motion Trajectory
会议论文
, 中国,上海, 2014-7-7
作者:
Wang YM(王雨萌)
;
Wang Z(王政)
;
Bao GB(鲍冠博)
;
Xu B(徐波)
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提交时间:2020/10/27
Character Animation
Trajectory Optimization
Biped Locomotion Control
四足机器人步态控制理论与实验研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李逊
Adobe PDF(6445Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
中枢模式发生器
步态控制
有限状态机
Quadruped Robot
Central Pattern Generator
Gait Control
Finite State Machine