×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [74]
学术期刊 [45]
多模态人工智能系统... [22]
毕业生 [12]
中国科学院分子影像重... [9]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
更多...
作者
喻俊志 [52]
谭民 [44]
吴正兴 [44]
王健 [17]
王硕 [13]
周超 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [138]
会议论文 [30]
学位论文 [16]
期刊 [2]
发表日期
2024 [12]
2023 [26]
2022 [25]
2021 [30]
2020 [25]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [101]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA ... [23]
Internati... [15]
IEEE-ASME... [12]
自动化学报 [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE Trans... [5]
更多...
资助项目
National ... [15]
National N... [9]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [7]
Beijing No... [4]
更多...
收录类别
SCI [87]
EI [26]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
谭民 [3]
喻俊志 [1]
宗成庆 [1]
徐常胜 [1]
易建强 [1]
曾大军 [1]
更多...
资助机构
National ... [26]
Beijing Na... [7]
Youth Inno... [6]
Beijing No... [5]
National K... [5]
National N... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共186条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
基于径向空间划分的昂贵多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2564-2584
作者:
顾清华
;
周煜丰
;
李学现
;
阮顺领
Adobe PDF(4088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
昂贵多目标优化问题
高斯过程
径向投影
双档案管理策略
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/14
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
Adobe PDF(6284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:
Ru Li
;
Yunxiao Zhao
;
Zhiqiang Wang
;
Xuefeng Su
;
Shaoru Guo
;
Yong Guan
;
Xiaoqi Han
;
Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:
Guyue Hu
;
Bin He
;
Hanwang Zhang
Adobe PDF(2167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Prompt learning
video-language pretrained models
instructional videos
procedure understanding
knowledge distilling
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队