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| 基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193 作者: 王鼎; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞 Adobe PDF(2055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络 |
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939 作者: 富月; 陈威 Adobe PDF(1344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| 未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101 作者: 王鼎; 胡凌治; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞 Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/09 自适应评判设计 事件触发控制 神经网络 最优跟踪控制 稳定性分析 零和博弈 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕 Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/4  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36 作者: Ding Wang; Ning Gao; Derong Liu; Jinna Li; Frank L. Lewis Adobe PDF(1945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/184  |  提交时间:2024/01/02 Adaptive dynamic programming (ADP) advanced control complex environment data-driven control event-triggered design intelligent control neural networks nonlinear systems optimal control reinforcement learning (RL) |
| A Model Predictive Control Algorithm Based on Biological Regulatory Mechanism and Operational Research 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2174-2176 作者: Jinying Yang; Yongjun Zhang; Tanju Yildirim; Jiawei Zhang Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/41  |  提交时间:2023/09/22 |
| Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809 作者: Ding Wang; Jiangyu Wang; Mingming Zhao; Peng Xin; Junfei Qiao Adobe PDF(5140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/59  |  提交时间:2023/08/10 Adaptive critic artificial neural networks Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation multi-step heuristic dynamic programming multi-step reinforcement learning optimal control |
| A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303 作者: Chaoxu Mu; Yong Zhang; Guangbin Cai; Ruijun Liu; Changyin Sun Adobe PDF(4205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/108  |  提交时间:2023/04/26 Data episodes experience replay neural networks reinforcement learning (RL) uncertain systems |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272 作者: Mingming Ha; Ding Wang; Derong Liu Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/72  |  提交时间:2022/06/27 Adaptive critic design adaptive dynamic programming (ADP) approximate dynamic programming discrete-time nonlinear systems reinforcement learning stability analysis tracking control value iteration (VI) |