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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/10 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Guangli Ren; Junzhi Yu; Fengshui Jing
 Adobe PDF(15163Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/30 | 提交时间：2023/06/29 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/61 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation 会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6
作者: Luo, Zhengxiong; Wang, Zhicheng; Huang, Yan; Wang, Liang; Tan, Tieniu; Zhou, Erjin
Adobe PDF(2163Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/45 | 提交时间：2023/06/09 |
| Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者: Ouyang,Liwei; Wang,Fei-Yue; Tian,Yonglin; Jia,Xiaofeng; Qi,Hongwei; Wang,Ge
Adobe PDF(1574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/18 | 提交时间：2023/06/06 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/16 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
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| Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者: Wanyi Li; Wei Wei; Peng Wang
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Continual learning Anthropomorphic robotic hands Grasping Neuro-inspired |
