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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
In-vivo
verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Ma, Liang
;
Zhong, Gangliang
;
Yang, Zhengyi
;
Lu, Xuefeng
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Hao
;
Chu, Congying
;
Xiong, Hui
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2024/02/22
electric field
transcranial magnetic stimulation
coil placement
deep learning
in-vivo verification
self-supervised signal denoising for magnetic particle imaging
会议论文
, International Conventional Centre, Sydney, Australia, 2023-7-24
作者:
Peng, Huiling
;
Li, Yimeng
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:136/39
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提交时间:2023/06/25
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:249/6
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
作者:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
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浏览/下载:114/3
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
Multi-scale Dual Domain Network for Nonlinear Magnetization Signal Filtering in Magnetic Particle Imaging
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
Adobe PDF(1549Kb)
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提交时间:2023/06/15
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
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Guo Jun(郭君)
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Liu Hongbin(刘宏斌)
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Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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提交时间:2023/05/22
A Survey on Negative Transfer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:
Wen Zhang
;
Lingfei Deng
;
Lei Zhang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)
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提交时间:2023/01/16
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