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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/8  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/17  |  提交时间：2024/06/11
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Zou, Qianqian;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/28  |  提交时间：2024/05/28
Polymer-Based Optical Waveguide Tactile Sensing Method for 3-D Surfaces 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8761-8768
作者:  Hu, Jian;  Cao, Danqian;  Li, Yue;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/20  |  提交时间：2023/11/17
3-D surface  polymer-based  soft waveguide  tactile sensor  
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor 期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:  Wang, Depeng;  Zhao, Shufang;  Li, Linlin;  Wang, Lili;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng;  Shen, Guozhen
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/72  |  提交时间：2022/06/06
artificial arc  flexible synaptic devices  ionic polymers  threshold switching  unconditioned reflex  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/25  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
Microwave-Triggered Smart Drug Release from Liposomes Co-Encapsulating Doxorubicin and Salt for Local Combined Hyperthermia and Chemotherapy of Cancer 期刊论文
Bioconjugate Chemistry, 2016, 期号: 27, 页码: 2931-2942
作者:  Jin YS(靳玉慎);  Liang Xiaolong;  An Yunkun;  Dai Zhifei
浏览  |  Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/77  |  提交时间：2018/10/08
无  
Effect of surface properties on liposomal siRNA delivery 期刊论文
BIOMATERIALS, 2016, 卷号: 79, 期号: 2015, 页码: 56-68
作者:  Xia, Yuqiong;  Tian, Jie;  Chen, Xiaoyuan
Adobe PDF(2892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/117  |  提交时间：2016/06/14
Sirna Delivery  Liposomes  Surface Charge  Pegylation  Ligand Modification