×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [47]
毕业生 [13]
学术期刊 [9]
复杂系统管理与控制国... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
喻俊志 [36]
吴正兴 [31]
谭民 [24]
王健 [9]
陈迪 [8]
刘金存 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [45]
学位论文 [16]
会议论文 [11]
发表日期
2024 [7]
2023 [12]
2022 [8]
2021 [9]
2020 [7]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [39]
中文 [16]
出处
IEEE-ASME ... [6]
IEEE/CAA J... [5]
IEEE TRANS... [4]
Bioinspira... [2]
Biomimetic... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [7]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [34]
EI [7]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
谭民 [9]
喻俊志 [7]
岳红 [1]
梁自泽 [1]
王宇 [1]
王宏 [1]
更多...
资助机构
National ... [13]
61333016 [3]
National N... [3]
4161002) [2]
61421004 [2]
61421004) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/05/28
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/2
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:
江煜舟
;
李冬妮
;
靳洪博
;
殷勇
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/20
赛如生产系统
在线调度
竞争比
实例归约
总加权完工时间
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/21
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
Adobe PDF(2862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/28
  |  
提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/12
  |  
提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode