中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共793条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
金字塔结构逻辑运用二值脉冲对简单图形处理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 615-626
作者:  王上
Adobe PDF(20824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
元胞自动机  金字塔结构  布尔逻辑  脉冲  延时继电器  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化