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Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者:  Yuqiao Wu;  Haifeng Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/10  |  提交时间：2024/07/12
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Chen C(陈晨);  Gu XL(谷晓林);  Hou ZG(侯增广);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/17  |  提交时间：2024/06/25
Robots  Ultrasonic imaging  Probes  Robot sensing systems  Robot kinematics  Force  Safety  Autonomous US acquisition  medical ultrasound (US)  reinforcement learning (RL)  US robotic device  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:  Bin Tian;  Junhui Wang;  Yuting Xie;  Yuchen Li;  Yachen Zhu;  Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/16  |  提交时间：2024/06/24
Part-aware Prompt Tuning For Weakly Supervised Referring Expression Grounding 会议论文
, Amsterdam, 2024-1-29
作者:  Chenlin, Zhao;  Jiabo, Ye;  Yaguang, Song;  Ming, Yan;  Xiaoshan, Yang;  Changsheng, Xu
Adobe PDF(6114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/15  |  提交时间：2024/06/21
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/15  |  提交时间：2024/06/11
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/2  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/23  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/14  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter