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Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu;  Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/8  |  提交时间：2024/05/30
Assembly  object reorientation  force control  
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/9  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:  Oguzhan Dogru;  Junyao Xie;  Om Prakash;  Ranjith Chiplunkar;  Jansen Soesanto;  Hongtian Chen;  Kirubakaran Velswamy;  Fadi Ibrahim;  Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/24  |  提交时间：2024/01/23
Process control  process systems engineering  reinforcement learning  
Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction 会议论文
, 加拿大温哥华（线上参加）, 2022-2
作者:  Li, Zongzhao;  Zhu, Xiangyu;  Lei, Zhen;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/49  |  提交时间：2023/07/14
Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821
作者:  Kewei Xia;  Seong-Min Lee;  Wonmo Chung;  Yao Zou;  Hungsun Son
Adobe PDF(520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/58  |  提交时间：2023/03/02
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:  Zhiwei Hao;  Xiaokui Yue;  Haowei Wen;  Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/55  |  提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling  full-state constraints  input fault tolerance  non-CE adaptive control  satellite swarm  
Robust Adaptive Attitude Control for Non-rigid Spacecraft With Quantized Control Input 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 472-481
作者:  Yun Li;  Fan Yang
浏览  |  Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/62  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive control  attitude control  input quantization  spacecraft  time-varying inertial parameter  
Generalized Multiscale RBF Networks and the DCT for Breast Cancer Detection 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 55-70
作者:  Carlos Beltran-Perez;  Hua-Liang Wei;  Adrian Rubio-Solis
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/65  |  提交时间：2021/02/22
Nonlinear system identification  image processing  discrete cosine transform  radial basis functions  computer-aided diagnosis  neural networks.