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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:83/45
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提交时间:2024/06/24
Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time
会议论文
, Xi'an,China, November 23-25,2018
作者:
Ma C(马超)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:37/14
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提交时间:2024/06/20
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:
Zhenyu Gong
;
Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/06/07
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:45/11
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提交时间:2024/06/06
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:65/21
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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浏览/下载:61/26
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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浏览/下载:64/13
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:98/24
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:
Meilin Li
;
Yue Long
;
Tieshan Li
;
Hongjing Liang
;
C. L. Philip Chen
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提交时间:2024/02/19
Constrained input
designable minimum inter-event time
directed communication topology
dynamic event-triggered mechanism
MASs consensus control