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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1 作者: Chen Wang ; Liang Peng ; Zeng-Guang Hou ; Pu Zhang; Peng Fang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4257Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/18  |  提交时间:2024/06/04 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵锦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7584Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/2  |  提交时间:2024/05/27 血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844 作者: 杨艺; 蒋良孝; 李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/21  |  提交时间:2024/05/09 众包学习 自训练 集成标记 标记噪声 噪声纠正 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/11  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 , Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者: Zhang, Xingxuan ; Zhang, Haojian ; Hu, Jianhua ; Wang, Yunkuan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/50  |  提交时间:2024/01/04 Gait phase estimation hip exoskeleton dynamic time warping neural network |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/77  |  提交时间:2023/07/06 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文 , 2023 作者: 于雅涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4352Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:175/1  |  提交时间:2023/06/02 电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563 作者: Wang, Chen ; Peng, Liang ; Hou, Zeng-Guang ; Li, Yanfeng; Tan, Ying; Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/16  |  提交时间:2023/03/20 Diseases Machine learning Hidden Markov models Accelerometers Monitoring Gyroscopes Parkinson's disease Wearable computing Sensor systems multilevel fusion multisymptom assessment Parkinson's disease (PD) wearable sensor system |