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An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Pu Zhang;  Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/04
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵锦
Adobe PDF(7584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/05/27
血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/40  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/69  |  提交时间：2023/07/06
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者:  于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/1  |  提交时间：2023/06/02
电网故障诊断  知识图谱  问答系统  
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Yanfeng;  Tan, Ying;  Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2023/03/20
Diseases  Machine learning  Hidden Markov models  Accelerometers  Monitoring  Gyroscopes  Parkinson's disease  Wearable computing  Sensor systems  multilevel fusion  multisymptom assessment  Parkinson's disease (PD)  wearable sensor system  
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/32  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots