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浏览/检索结果: 共111条，第1-10条 帮助

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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/04
Welding  Point cloud compression  Vision sensors  Solid modeling  Robot kinematics  Cameras  Intelligent sensors  CAD model  deep neural network  robotic welding  spatial curve weld  welding path generation  
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/03
Linear laser vision sensor  robot welding  seam tracking  weld seam denoising  weld seam keypoint (WSKP) extraction  
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing 会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:  Wang, Chenhao;  Cao, Pengfei;  Jin, Zhuoran;  Chen, Yubo;  Zeng, Daojian;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/06/25
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/2  |  提交时间：2024/06/16
常识知识  常识知识获取  语言模型知识萃取  语言模型知识内化  常识问答  
Alignment Rationale for Natural Language Inference 会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:  Zhongtao Jiang;  Yuanzhe Zhang;  Zhao Yang;  Jun Zhao;  Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/06
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/4  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王思懿
Adobe PDF(2808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建  强化学习  预训练语言模型  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194
作者:  张浩宇;  王戟
Adobe PDF(1420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/05/09
同义词挖掘  噪声标签学习  自然语言处理  成对字向量  信息抽取