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Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:178/66
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提交时间:2020/09/27
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
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提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning