×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [3]
毕业生 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
张振 [8]
赵冬斌 [5]
田滨 [1]
刘强 [1]
王亮 [1]
吴书 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [4]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [2]
出处
自动化学报 [3]
ANNALS OF ... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
其他 [1]
导师
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [2]
61533017 [1]
61573205) [1]
61573353 [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
RMT-Net: Reject-aware Multi-Task Network for Modeling Missing-not-at-random Data in Financial Credit Scoring
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2022, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 7427 - 7439
作者:
Qiang Liu
;
Yingtao Luo
;
Shu Wu(吴书)
;
Zhen Zhang
;
Xiangnan Yue
;
Hong Jin
;
Liang Wang
Adobe PDF(1703Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/10
  |  
提交时间:2024/06/20
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/21
  |  
提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
Adobe PDF(5210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/19
  |  
提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/13
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/29
  |  
提交时间:2023/06/02
Unsupervised Domain Adaptation Based Automatic COVID-19 CT Segmentation
会议论文
, 中国西安, 2022年7月26-28日
作者:
Zhang, Zhen
;
Guo, Dalei
Adobe PDF(3969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/57
  |  
提交时间:2023/05/25
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
张振
Adobe PDF(9077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/4
  |  
提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Zhen, Zhang
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/28
  |  
提交时间:2023/04/26
A c-MET-Targeted Topical Fluorescent Probe cMBP-ICG Improves Oral Squamous Cell Carcinoma Detection in Humans
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Jingbo
;
Li, Siyi
;
Wang, Kun
;
Zhu, Ling
;
Yang, Lin
;
Zhu, Yunjing
;
Zhang, Zhen
;
Hu, Longwei
;
Yuan, Yuan
;
Fan, Qi
;
Ren, Jiliang
;
Yang, Gongxin
;
Ding, Weilong
;
Zhou, Xiaoyu
;
Cui, Junqi
;
Zhang, Chunye
;
Yuan, Ying
;
Huang, Ruimin
;
Tian, Jie
;
Tao, Xiaofeng
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2022/11/14
A Gradient-Based Reinforcement Learning Algorithm for Multiple Cooperative Agents
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 70223-70235
作者:
Zhang, Zhen
;
Wang, Dongqing
;
Zhao, Dongbin
;
Han, Qiaoni
;
Song, Tingting
收藏
  |  
浏览/下载:276/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Multi-agent reinforcement learning
gradient ascent
Q-learning
cooperative tasks