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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742
作者:  Qinghua Zhu;  Bin Li;  Yan Hou;  Hongpeng Li;  Naiqi Wu
Adobe PDF(1768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/43  |  提交时间：2023/07/20
Cluster tool  optimization  scheduling  
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:  Zhang, Zhipeng;  Liu, Yufan;  Li, Bin;  Hu, Weiming;  Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/50  |  提交时间：2022/06/14
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long;  Silvestre, Carlos
收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2022/02/16
Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing  
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:  Xi Chen;  Ming Yu;  Feng Yue;  Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/21  |  提交时间：2021/04/09
Biometric system  hashing  orientation feature  palmprint identification  
Noninvasive model for predicting future ischemic strokes in patients with silent lacunar infarction using radiomics 期刊论文
BMC Medical Imaging, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Su,Jie-hua;  Meng,Ling-wei;  Dong,Di;  Zhuo,Wen-yan;  Wang,Jian-ming;  Liu,Li-bin;  Qin,Yi;  Tian,Ye;  Tian,Jie;  Li,Zhao-hui
收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2020/07/20
Stroke  Infarction  Radiomics  Tomography  X-ray computed  
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 13
作者:  Zhao, Kaikai;  Chang, Jian;  Li, Bin;  Du, Wenjuan
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2020/06/22
Rolling direction predictions  tensegrity robot  finite element method  optimization  genetic algorithm  
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2020/04/07
Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)  
Pretreatment prediction of immunoscore in hepatocellular cancer: a radiomics-based clinical model based on Gd-EOB-DTPA-enhanced MRI imaging 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 4177-4187
作者:  Chen, Shuling;  Feng, Shiting;  Wei, Jingwei;  Liu, Fei;  Li, Bin;  Li, Xin;  Hou, Yang;  Gu, Dongsheng;  Tang, Mimi;  Xiao, Han;  Jia, Yingmei;  Peng, Sui;  Tian, Jie;  Kuang, Ming
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2019/12/16
Carcinoma  Hepatocellular  Gadolinium ethoxybenzyl DTPA  Magnetic resonance imaging  Immunotherapy  
《清华新闻书目导读（100种）》 专著
北京:清华大学出版社, 2018
作者:  李彬;  李海波;  黄卫星
JPEG(8Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/77  |  提交时间：2019/05/31