×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
学术期刊 [2]
毕业生 [1]
作者
黄销 [11]
乔红 [8]
吴伟 [5]
陈嘉浩 [2]
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [2]
出处
IEEE Trans... [2]
IEEE/CAA J... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IMAGE AND ... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
Developmen... [4]
National K... [4]
Strategic ... [4]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
乔红 [1]
刘迎建 [1]
资助机构
National K... [4]
National N... [4]
Developmen... [2]
Strategic ... [2]
China Post... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:
Hui Li
;
Xingfang Wang
;
Xiao Huang
;
Yifan Ma
;
Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/51
  |  
提交时间:2022/12/02
Dual-Branch Multi-Level Feature Aggregation Network for Pansharpening
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2023-2026
作者:
Gui Cheng
;
Zhenfeng Shao
;
Jiaming Wang
;
Xiao Huang
;
Chaoya Dang
Adobe PDF(10339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/27
  |  
提交时间:2022/10/09
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/52
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
Adobe PDF(20542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/8
  |  
提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
Improving Learning Efficiency of Recurrent Neural Network through Adjusting Weights of All Layers in a Biologically-inspired Framework
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 2017-5-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/55
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(5970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/87
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/89
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
浏览
  |  
Adobe PDF(2073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/68
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network