×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
中科院工业视觉智能装... [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
中国科学院分子影像重... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
09年以前成果 [3]
更多...
作者
刘文举 [11]
宗成庆 [9]
王亦宁 [9]
张家俊 [9]
程宁波 [8]
程龙 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [17]
专利 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [3]
2022 [5]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [27]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [2]
Zidonghua ... [2]
2014 IEEE ... [1]
ADVANCED S... [1]
Annual Con... [1]
CELL REPOR... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Mu... [4]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [14]
导师
刘文举 [1]
资助机构
National ... [10]
Beijing Mu... [4]
National K... [3]
61231004 [2]
National N... [2]
2017YFC130... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:397/38
  |  
提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
CASIA’s System for IWSLT 2020 Open Domain Translation
会议论文
, Online, 2020-6-9
作者:
Wang, Qian
;
Liu, Yuchen
;
Ma, Cong
;
Lu, Yu
;
Wang, Yining
;
Zhou, Long
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/63
  |  
提交时间:2023/01/16
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/58
  |  
提交时间:2022/08/29
An imaging-based artificial intelligence model for non-invasive grading of hepatic venous pressure gradient in cirrhotic portal hypertension
期刊论文
CELL REPORTS MEDICINE, 2022, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Yu, Qian
;
Huang, Yifei
;
Li, Xiaoguo
;
Pavlides, Michael
;
Liu, Dengxiang
;
Luo, Hongwu
;
Ding, Huiguo
;
An, Weimin
;
Liu, Fuquan
;
Zuo, Changzeng
;
Lu, Chunqiang
;
Tang, Tianyu
;
Wang, Yuancheng
;
Huang, Shan
;
Liu, Chuan
;
Zheng, Tianlei
;
Kang, Ning
;
Liu, Changchun
;
Wang, Jitao
;
Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
;
Bilgic, Sadik
;
Fang, Qu
;
Fu, Chi-Cheng
;
Zhang, Ruiping
;
Wang, Chengyan
;
Wei, Jingwei
;
Tian, Jie
;
Ormeci, Necati
;
Ellik, Zeynep
;
Asiller, Ozgun Omer
;
Ju, Shenghong
;
Qi, Xiaolong
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2022/06/10
venous pressure gradient (HVPG)
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/109
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Storm surge damage interpretation by satellite imagery: case review
期刊论文
NATURAL HAZARDS, 2022, 页码: 17
作者:
Liu, Xunan
;
Zhang, Yao
;
Liang, Chenbin
;
Yang, Yayu
;
Huang, Wanru
;
Jia, Ning
;
Cheng, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Storm surge
Damage assessment
Remote sensing
NDVI
Texture extraction