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CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:
Zhou H(周浩)
;
Yang X(杨旭)
;
Ming-Yu Fan
;
Hai Huang
;
Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/06/21
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)
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浏览/下载:109/4
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提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:182/16
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Knowledge-Experience Graph with Denoising Autoencoder for Zero-shot Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, online, 2020-11
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(535Kb)
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浏览/下载:160/63
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提交时间:2023/06/26
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)
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浏览/下载:135/51
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提交时间:2023/06/26
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
AST-GNN: An attention-based spatio-temporal graph neural network for Interaction-aware pedestrian trajectory prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 445, 页码: 298-308
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
;
Fan, Mingyu
;
Yang, Xu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2021/08/15
Pedestrian trajectory prediction
Graph neural networks
Spatio-temporal graph
Graph attention
A biologically inspired model of emotional attention
会议论文
2013 IEEE 4th International Conference on Software Engineering and Service Science (ICSESS), Beijing, China, 23-25 May 2013
作者:
Dongchun Ren
;
Hong Qiao
;
Jianhua Su
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2017/01/13
None
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:
王敏
;
乔红
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戴相富
;
苏建华
;
郑碎武
;
王鹏
;
任冬淳
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提交时间:2015/09/22
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)
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浏览/下载:358/0
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提交时间:2015/09/02
情绪模型
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