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Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
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浏览/下载:51/22
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提交时间:2024/06/25
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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收藏
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/06/25
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
;
Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
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Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
;
Lv, Yisheng
;
Yang, Mingchuan
;
Niu, Zhendong
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3885Kb)
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  |  
浏览/下载:399/62
  |  
提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:
Hao, He
;
Xiangtai, Li
;
Guangliang, Cheng
;
Jianping, Shi
;
Yunhai, Tong
;
Gaofeng, Meng
;
Véronique Prinet
;
LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb)
  |  
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浏览/下载:284/69
  |  
提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Glass-like Object Segmentation
Boundary Processing
Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Su, Bing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3669Kb)
  |  
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浏览/下载:305/51
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提交时间:2022/06/10
Deep learning
Stereo matching
Monocular contextual constraint
Adaptive weights assignment
Generation of multicomponent atomic Schrodinger cat states of up to 20 qubits
期刊论文
SCIENCE, 2019, 卷号: 365, 期号: 6453, 页码: 574-577
作者:
Song, Chao
;
Xu, Kai
;
Li, Hekang
;
Zhang, Yu-Ran
;
Zhang, Xu
;
Liu, Wuxin
;
Guo, Qiujiang
;
Wang, Zhen
;
Ren, Wenhui
;
Hao, Jie
;
Feng, Hui
;
Fan, Heng
;
Zheng, Dongning
;
Wang, Da-Wei
;
Wang, H.
;
Zhu, Shi-Yao
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浏览/下载:342/0
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提交时间:2019/12/16