×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [36]
复杂系统认知与决策... [26]
脑图谱与类脑智能实... [22]
中国科学院分子影像... [17]
学术期刊 [16]
国家专用集成电路设... [14]
更多...
作者
蒋田仔 [14]
谭民 [12]
侯增广 [12]
王飞跃 [12]
王东琳 [11]
宋明 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [115]
会议论文 [30]
专利 [9]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [5]
2023 [15]
2022 [16]
2021 [16]
2020 [19]
2019 [18]
更多...
语种
英语 [97]
中文 [6]
出处
自动化学报 [8]
IEEE/CAA J... [4]
APPLIED SC... [3]
Internatio... [3]
NATIONAL S... [3]
BRITISH JO... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Natural Sc... [4]
Scientific... [4]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [87]
EI [15]
ISTP [7]
中文核心期刊要目总览 [2]
SCIE [1]
导师
徐德 [1]
曾隽芳 [1]
王学雷 [1]
王林 [1]
郑应平 [1]
资助机构
National ... [31]
National ... [10]
Strategic ... [8]
Natural Sc... [6]
Natural Sc... [4]
Scientific... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共157条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Local feature matching using deep learning: A survey
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 25
作者:
Xu, Shibiao
;
Chen, Shunpeng
;
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Lu, Peng
;
Guo, Li
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Local feature matching
Image matching
Deep learning
Survey
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:
He,Bingxi
;
Sun,Caixia
;
Li,Hailin
;
Wang,Yongbo
;
She,Yunlang
;
Zhao,Mengmeng
;
Fang,Mengjie
;
Zhu,Yongbei
;
Wang,Kun
;
Liu,Zhenyu
;
Wei,Ziqi
;
Mu,Wei
;
Wang,Shuo
;
Tang,Zhenchao
;
Wei,Jingwei
;
Shao,Lizhi
;
Tong,Lixia
;
Huang,Feng
;
Tang,Mingze
;
Guo,Yu
;
Zhang,Huimao
;
Dong,Di
;
Chen,Chang
;
Ma,Jianhua
;
Tian,Jie
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/30
deep learning
sinogram
CT scans
lung cancer
raw data
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
CogNet2: A Multi-Level Frame Organized Knowledge Base Integrating Linguistic, World and Commonsense Knowledge
会议论文
, Athens, Greece, 2023-11
作者:
Wang, Chenhao
;
Guo, Shaoru
;
He, Zhitao
;
Xue, Zhipeng
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/30
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/28
无监督多重非局部融合的图像去噪方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:
陈叶飞
;
赵广社
;
李国齐
;
王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/20
图像去噪
非局部均值
自相似性
加权移动平均滤波
基于深度学习的抗年龄干扰人脸识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 877-886
作者:
何星辰
;
郭勇
;
李奇龙
;
高唱
Adobe PDF(4560Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/20
人脸识别
年龄干扰
深度学习
年龄估计
卷积神经网络注意力模型
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制