×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [329]
复杂系统认知与决策... [99]
学术期刊 [90]
脑图谱与类脑智能实... [67]
毕业生 [51]
中国科学院分子影像... [49]
更多...
作者
蔡莹皓 [42]
王硕 [38]
乔红 [33]
鲁涛 [31]
郝红卫 [30]
蒋田仔 [27]
更多...
文献类型
期刊论文 [474]
会议论文 [283]
学位论文 [59]
专利 [25]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [84]
2023 [115]
2022 [116]
2021 [81]
2020 [55]
2019 [76]
更多...
语种
英语 [450]
中文 [78]
出处
自动化学报 [41]
IEEE/CAA ... [26]
NEUROCOMP... [15]
Internati... [13]
Machine I... [11]
IEEE ROBO... [10]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [8]
National K... [7]
National N... [7]
National N... [7]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [334]
EI [170]
SCIE [10]
ISTP [6]
其他 [6]
SSCI [4]
更多...
导师
徐波 [3]
梁自泽 [3]
谭铁牛 [3]
陶建华 [3]
乔红 [2]
王硕 [2]
更多...
资助机构
National... [110]
National ... [46]
National ... [21]
National ... [13]
Beijing N... [12]
Natural S... [11]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共842条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:
张淇瑞
;
孟思琪
;
王兰豪
;
刘坤
;
代伟
Adobe PDF(1959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/07/25
信息物理系统
隐蔽攻击
安全控制
KL散度
可达集
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
REACT: Remainder Adaptive Compensation for Domain Adaptive Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3735-3748
作者:
Li, Haochen
;
Zhang, Rui
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Xin
;
Hao, Yifan
;
Song, Xinkai
;
Li, Ling
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Unsupervised domain adaptation
domain adaptive object detection
feature extraction
prototypes
Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
;
Tian, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
CG-FAS: Cross-label Generative Augmentation for Face Anti-Spoofing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 16
作者:
Liu, Xing
;
Su, Anyang
;
Wu, Minghui
;
Yu, Zitong
;
Wu, Kangle
;
An, Da
;
Hao, Jie
;
Xu, Mengzhen
;
Zhao, Chenxu
;
Lei, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Face Anti-Spoofing
Data augmentation
Generative model
Face editing
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:
Yun-Xiao Li
;
Cheng-Li-Zhao Chen
;
Shuai Li
;
Ai-Min Hao
;
Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/07/18
Video salient object detection
background consistency analysis
weakly supervised learning
long-term information
background shift
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/9
  |  
提交时间:2024/07/05
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/11
  |  
提交时间:2024/07/04