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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Analyzing and optimizing yield formation of tomato introgression lines using plant model
期刊论文
EUPHYTICA, 2021, 卷号: 217, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Qi, Rui
;
Jia, Zhi-Qi
;
de Reffye, Philippe
;
Huang, San-Wen
Adobe PDF(967Kb)
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浏览/下载:4981/75
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提交时间:2021/06/07
GreenLab model
Yield formation
Parameter estimation
Tomato introgression line
Optimization
Distant supervision for relation extraction with hierarchical selective attention
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 108, 页码: 240-247
作者:
Zhou, Peng
;
Xu, Jiaming
;
Qi, Zhenyu
;
Bao, Hongyun
;
Chen, Zhineng
;
Xu, Bo
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2020/10/27
Relation extraction
Distant supervision
Hierarchical attention
Piecewise convolutional neural networks
Distantsupervisionforrelationextractionwithhierarchicalselective attention
期刊论文
NeuralNetworks, 2018, 期号: 108, 页码: 240-247
作者:
Peng Zhou
;
Jiaming Xu
;
Zhenyu Qi
;
Hongyun Bao
;
Zhineng Chen
;
Bo xu
Adobe PDF(663Kb)
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浏览/下载:210/73
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提交时间:2020/10/22
Relationextraction
Distantsupervision
Hierarchicalattention
Piecewiseconvolutionalneuralnetworks
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Geographical and Socioeconomic Disparity Analysis – An Empirical Study of Hypertension and Its Comorbidities in China
会议论文
, Koloa, HI, USA, Jan. 5, 2016 to Jan. 8, 2016
作者:
James Ma
;
Jiaojiao Wang
;
Jiaqi Liu
;
Zhidong Cao
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提交时间:2018/01/08
Geographical and socioeconomic disparity analysis - An empirical study of hypertension and its comorbidities in China
会议论文
, USA, March 7
作者:
Ma James
;
Wang Jiaojiao
;
Liu Jiaqi
;
Cao Zhidong
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浏览/下载:197/43
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提交时间:2018/01/08
Geographical and Socioeconomic Disparity Analysis -- An Empirical Study of Hypertension and Its Comorbidities in China
会议论文
, Koloa, HI, USA, 5-8 Jan. 2016
作者:
James Ma
;
Jiaojiao Wang
;
Jiaqi Liu
;
Zhidong Cao
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浏览/下载:261/62
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提交时间:2018/01/08
Prevalence and Risk Factors of Comorbidities among Hypertensive Patients in China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 201-212
作者:
Wang, Jiaojiao
;
Ma, Jian James
;
Liu, Jiaqi
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Song, Cynthia
;
Cao, Zhidong
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提交时间:2017/05/05
Hypertension
Prevalence
Comorbidity
Bayes' Theorem
Geographical Detector
Public Health
Risk Factor
Time and Economic Burden of Comorbidities among COPD Inpatients
会议论文
Smart Health - International Conference, ICSH 2015, Revised Selected Papers, Phoenix, AZ, United states, November 17, 2015 - November 18, 2015
作者:
Liu, Jiaqi
;
Ma, James
;
Wang, Jiaojiao
;
Zeng, Daniel
;
Song, Hongbin
;
Wang, Ligui
;
Cao, Zhidong
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提交时间:2016/06/16
Copd
Comorbidity
Time Burden
Economic Burden
Inpatient
Cci
Population Study