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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/12/21
legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/34  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2021/03/08
Event-triggered control  fuzzy systems  guaranteed cost controller  time-varying delay  limited communication capacity  
SUBSPACE CONSTRAINED LU DECOMPOSITION OF FMLLR FOR RAPID ADAPTATION 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Jia, L;  Yu, D;  Xu, B
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/27
STRUCTURED PRECISION MODELLING WITH CHOLESKY BASIS SUPERPOSITION FOR SPEECH RECOGNITION 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011
作者:  Jia, L;  Yu, K;  Xu, B
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/27
Predicting Implicit Discourse Relations with Purely Distributed Representations 会议论文
, Guangzhou, China, Nov. 13-14, 2015
作者:  Haoran Li;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/10/27
An End-to-End Chinese Discourse Parser with Adaptation to Explicit and Non-explicit Relation Recognition 会议论文
, Berlin, Germany, August 11-12, 2016
作者:  Kang, Xiaomian;  Li, Haoran;  Zhou, Long;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/36  |  提交时间：2020/10/27
Predicting Implicit Discourse Relation with Multi-view Modeling and Effective Representation Learning 会议论文
, Kunming, China, December 2-6, 2016
作者:  Haoran Li;  Jiajun Zhang;  Yu Zhou;  Chengqing Zong
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/27
GuideRank: A Guided Ranking Graph Model for Multilingual Multi-document Summarization 会议论文
, Kunming, China, December 2-6, 2016
作者:  Haoran Li;  Jiajun Zhang;  Yu Zhou;  Chengqing Zong
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/10/27
Multi-modal Summarization for Asynchronous Collection of Text, Image, Audio and Video 会议论文
, Copenhagen, Denmark, September 9-11, 2017
作者:  Haoran Li;  Junnan Zhu;  Cong Ma;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/27