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多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:
杨天金
;
侯振杰
;
李兴
;
梁久祯
;
宦娟
;
郑纪翔
Adobe PDF(2313Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/20
行为识别
信息融合
深度时空图
多聚点子空间学习
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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收藏
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/04/25
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Blockchain Intelligence: Intelligent Blockchains for Web 3.0 and Beyond
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Juanjuan
;
Qin, Rui
;
Guan, Sangtian
;
Hou, Jiachen
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/03/27
Blockchains
Artificial intelligence
Semantic Web
Smart contracts
Security
Technological innovation
Behavioral sciences
Blockchain intelligence
foundation intelligence intelligent blockchain
intelligent contracts
Web 3.0
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Localization of Myocardial Infarction From 2D-VCG Tensor With DSC-Net
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Xiong, Peng
;
Li, Kunlin
;
Zhang, Jieshuo
;
He, Cong
;
Du, Haiman
;
Yang, Jianli
;
Cao, Xiaohua
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-2-D-vectorcardiogram (2D-VCG)
depthwise separable convolutional
myocardial infarction (MI)
vectorcardiogram (VCG)
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Scheduling a Single-Arm Multi-Cluster Tool With a Condition-Based Cleaning Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1965-1983
作者:
Qinghua Zhu
;
Hongpeng Li
;
Cong Wang
;
Yan Hou
Adobe PDF(2283Kb)
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提交时间:2023/09/07
Chamber cleaning
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scheduling
semiconductor manufacturing