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An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/50  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/11/17
localization  deep learning  pedestrian indoor navigation  IEKF  inertial navigation  
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/48  |  提交时间：2023/04/26
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/59  |  提交时间：2022/06/16
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2022/06/06
Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision  
Detect image tamper by semi-fragile digital watermarking 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2004, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 54-57
作者:  Liu, FL;  Wang, YS
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/11/08
Integrity Of Image  Semi-fragile Image  Predictive Technique  Scale Quantization  
面向应用的数字水印技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  刘飞龙
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/09/02
数字水印应用  数字水印  非盲数字水印技术  盲水印技术  易碎水印算法  Watermarking  Non-blind Watermarking  Blind Watermarking  Fragile Watermarking