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A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
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Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/89  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/212  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
一种基于图像类型分析的遥感图像色彩校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210224428.5, 申请日期: 2012-06-28, 公开日期: 2012-11-07
发明人:  张秀玲;  王彦情;  田原;  杜娟;  马雷;  张吉祥;  翁璐斌;  温大勇;  扈雷;  张鹏芳
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  杜清秀;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/22
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  杜清秀;  邹伟;  原魁
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/22
基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114391.4, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  杜清秀;  李剑锋
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/22
一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126322.1, 申请日期: 2005-12-07, 公开日期: 2007-06-13
发明人:  杜清秀;  尚书林;  卢汉清;  黄庆明
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