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A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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浏览/下载:301/100
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:474/129
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:525/220
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
一种基于图像类型分析的遥感图像色彩校正方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210224428.5, 申请日期: 2012-06-28, 公开日期: 2012-11-07
发明人:
张秀玲
;
王彦情
;
田原
;
杜娟
;
马雷
;
张吉祥
;
翁璐斌
;
温大勇
;
扈雷
;
张鹏芳
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提交时间:2015/09/22
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
杜清秀
;
李文明
;
弭鹏
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提交时间:2015/09/22
一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
杜清秀
;
弭鹏
收藏
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/09/22
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:
杜清秀
;
邹伟
;
原魁
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/22
基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114391.4, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:
杜清秀
;
李剑锋
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/09/22
一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126322.1, 申请日期: 2005-12-07, 公开日期: 2007-06-13
发明人:
杜清秀
;
尚书林
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卢汉清
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黄庆明
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提交时间:2015/09/22