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CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:42/3
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提交时间:2024/07/05
D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Silamu, Wushour
;
Li, Qingquan
;
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Digital twins
Fifth Industrial Revolution
Industries
Task analysis
Production
Ontologies
Biological system modeling
Mining 5.0
smart mining
autonomous driving
industry 5.0
architectures
mining transportation trucks
CM-MaskSD: Cross-Modality Masked Self-Distillation for Referring Image Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6906-6916
作者:
Wang, Wenxuan
;
He, Xingjian
;
Zhang, Yisi
;
Guo, Longteng
;
Shen, Jiachen
;
Li, Jiangyun
;
Liu, Jing
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Referring image segmentation
cross-modality guidance
masked self-distillation
vision and language
Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:
Jin, Long
;
Liu, Longqi
;
Wang, Xingxia
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Trajectory tracking
Task analysis
Predictive models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Trajectory
Artificial systems
computational experiments
model predictive control (MPC) controller
parallel execution (ACP)
physical-informed neural network (PINN)
trajectory tracking tasks
Fuzzy Inference Attention Module for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1706-1718
作者:
Wang, Zhengshan
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Attention module
domain adaptation (DA)
fuzzy inference system (FIS)
negative transfer (NL)