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3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:
He, Jiawei
;
Chen, Yuntao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/18
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:
于志强
;
余正涛
;
黄于欣
;
郭军军
;
高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/05/20
神经机器翻译
跨层注意力机制
回译
变分信息瓶颈
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
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浏览/下载:55/16
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提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
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Wen, Xiangyang
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Ling, Zhixing
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Sun, Xiaojin
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Zhang, Chen
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Bai, Xianyong
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Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
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Xue, Hongbo
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Sang, Peng
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Liu, Jinguo
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Zheng, Huilong
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Zhu, Xiang
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He, Jianwu
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Li, Hui
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Gao, Rong
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Li, Zongxuan
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Ding, Guopeng
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Wang, Xinyu
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Dou, Runjiang
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Weng, Lubin
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Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Object Affinity Learning: Towards Annotation-Free Instance Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 13959-13973
作者:
Wang, Yuqi
;
Chen, Yuntao
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/12/21
Videos
Motion segmentation
Visualization
Three-dimensional displays
Task analysis
Object detection
Geometry
Object affinity learning
geometric information
annotation-free instance segmentation
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Augmenting Slot Values and Contexts for Spoken Language Understanding with Pretrained Models
会议论文
Proceedings of Interspeech 2021, Brno, Czechia, 2021-08-30 - 2021-09-03
作者:
Lin, Haitao
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(222Kb)
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提交时间:2023/06/13