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Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)
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浏览/下载:39/20
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提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
Teaching Small Language Models to Reason for Knowledge-Intensive Multi-Hop Question Answering
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024.08.11-2024.08.16
作者:
Xiang Li
;
Shizhu HE
;
Fangyu Lei
;
Jun Yang
;
Tianhuang Su
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(873Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/06/20
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
Adobe PDF(4507Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2024/03/26
Federated learning
Data models
Training
Internet of Things
Blockchains
Adaptation models
Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
Semi-asynchronous personalized federated learning for short-term photovoltaic power forecasting
期刊论文
DIGITAL COMMUNICATIONS AND NETWORKS, 2023, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1221-1229
作者:
Zhang, Weishan
;
Chen, Xiao
;
He, Ke
;
Chen, Leiming
;
Xu, Liang
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2024/02/22
Photovoltaic power forecasting
Federated learning
Edge computing
CNN-LSTM
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
;
Li, Teng
;
Liu, Song
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images
期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
He, Xuelei
;
Wang, Ming
;
Zhao, Chenyang
;
Wang, Qian
;
Zhang, Rui
;
Liu, Jian
;
Zhang, Yixiu
;
Qi, Zhenhong
;
Su, Na
;
Wei, Yao
;
Gui, Yang
;
Li, Jianchu
;
Tian, Xinping
;
Zeng, Xiaofeng
;
Jiang, Yuxin
;
Wang, Kun
;
Yang, Meng
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2023/11/17
deep learning
RA
activity
scoring
multimodal ultrasonography
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
Su, Hang
;
Qi, Wen
;
Chen, Jiahao
;
Yang, Chenguang
;
Sandoval, Juan
;
Laribi, Med Amine
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction