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工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821
作者:  Kewei Xia;  Seong-Min Lee;  Wonmo Chung;  Yao Zou;  Hungsun Son
Adobe PDF(520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/46  |  提交时间：2023/03/02
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/4  |  提交时间：2021/04/09
Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:  Wei He;  Xinxing Mu;  Liang Zhang;  Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/49  |  提交时间：2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)  modeling  neural networks  trajectory tracking  
Steady-motion-based Dopplerlet transform: Application to the estimation of range and speed of a moving sound source 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2004, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 887-905
作者:  Zou, HX;  Chen, YQ;  Zhu, JH;  Dai, QH;  Wu, GQ;  Li, YD
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/11/08
Dopplerlet Transform  Matching Pursuit  Parametric Atomic Decomposition  Range Measurement  Speed Measurement  Time-frequency Analysis  
A Similar-Curve Based Auto-sorting Algorithm for Panoramic Images 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2011, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 681-685
作者:  Xiang Yao;  Long Haixia;  Zou Beiji;  Meng Zhigang
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/11/08
Similar Curve  Image Sorting  Panoramic Image  Image Mosaicing  
Neural networks for mobile robot navigation: A survey 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Fu, Si-Yao;  Tan, Min;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/11/06
A customized architecture for integrating agent oriented methodologies 期刊论文
ROUGH SETS AND KNOWLEDGE TECHNOLOGY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4062, 页码: 626-631
作者:  Xue, Xiao;  Dai, Dan;  Zou, Yiren;  Wang, G;  Peters, JF;  Skowron, YY;  Yao, YY
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/11/06
Agent-oriented  Architecture  Combination  Layered Modeling