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EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:  Yang Wu;  Ding-Heng Wang;  Xiao-Tong Lu;  Fan Yang;  Man Yao;  Wei-Sheng Dong;  Jian-Bo Shi;  Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/04/23
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:  Yepeng Tang;  Weining Wang;  Chunjie Zhang;  Jing Liu;  Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/12  |  提交时间：2024/03/26
A neuroimaging biomarker for Individual Brain-Related Abnormalities In Neurodegeneration (IBRAIN): a cross-sectional study 期刊论文
ECLINICALMEDICINE, 2023, 卷号: 65, 页码: 14
作者:  Zhao, Kun;  Chen, Pindong;  Alexander-Bloch, Aaron;  Wei, Yongbin;  Dyrba, Martin;  Yang, Fan;  Kang, Xiaopeng;  Wang, Dawei;  Fan, Dongsheng;  Ye, Shan;  Tang, Yi;  Yao, Hongxiang;  Zhou, Bo;  Lu, Jie;  Yu, Chunshui;  Wang, Pan;  Liao, Zhengluan;  Chen, Yan;  Huang, Longjian;  Zhang, Xi;  Han, Ying;  Li, Shuyu;  Liu, Yong
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Alzheimer's disease  Neuroimaging biomarker  Multisite  Specific  Longitudinal progression  
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images 期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:  He, Xuelei;  Wang, Ming;  Zhao, Chenyang;  Wang, Qian;  Zhang, Rui;  Liu, Jian;  Zhang, Yixiu;  Qi, Zhenhong;  Su, Na;  Wei, Yao;  Gui, Yang;  Li, Jianchu;  Tian, Xinping;  Zeng, Xiaofeng;  Jiang, Yuxin;  Wang, Kun;  Yang, Meng
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deep learning  RA  activity  scoring  multimodal ultrasonography  
Classification of Rice Yield Using UAV-Based Hyperspectral Imagery and Lodging Feature 期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 14
作者:  Wang, Jian;  Wu, Bizhi;  Kohnen, Markus, V;  Lin, Daqi;  Yang, Changcai;  Wang, Xiaowei;  Qiang, Ailing;  Liu, Wei;  Kang, Jianbin;  Li, Hua;  Shen, Jing;  Yao, Tianhao;  Su, Jun;  Li, Bangyu;  Gu, Lianfeng
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2021/12/28