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数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:  易利群;  盛玉霞;  柴利
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/04/17
正电子发射断层成像  磁共振成像  图小波  去噪  
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:  Ai, Xiaolin;  Pu, Zhiqiang;  Chai, Xinghua;  Lei, Jinlin;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment  Multi-UAV-mounted base stations (BSs)  Non-uniform quality of service (QoS)  requirements  Obstacle avoidance  
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:  Zheren Zhu;  Yi Chai;  Zhimin Yang;  Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/31  |  提交时间：2022/10/09
Barrier function  dynamic system  exponential-alpha  multi-hypersphere method  safety criteria  
Uncovering the genetic profiles underlying the intrinsic organization of the human cerebellum 期刊论文
MOLECULAR PSYCHIATRY, 2022, 页码: 16
作者:  Wang, Yaping;  Chai, Lin;  Chu, Congying;  Li, Deying;  Gao, Chaohong;  Wu, Xia;  Yang, Zhengyi;  Zhang, Yu;  Xu, Junhai;  Nyengaard, Jens Randel;  Eickhoff, Simon B.;  Liu, Bing;  Madsen, Kristoffer Hougaard;  Jiang, Tianzi;  Fan, Lingzhong
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2022/06/06
A Primal-Dual SGD Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 812-833
作者:  Xinlei Yi;  Shengjun Zhang;  Tao Yang;  Tianyou Chai;  Karl Henrik Johansson
Adobe PDF(2533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/52  |  提交时间：2022/04/24
Distributed nonconvex optimization  linear speedup  Polyak-Łojasiewicz (P-Ł) condition  primal-dual algorithm  stochastic gradient descent  
Radiomics diagnosed histopathological growth pattern in prediction of response and 1-year progression free survival for colorectal liver metastases patients treated with bevacizumab containing chemotherapy 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2021, 卷号: 142, 页码: 8
作者:  Wei, Shengcai;  Han, Yuqi;  Zeng, Hanjiang;  Ye, Shuai;  Cheng, Jin;  Chai, Fan;  Wei, Jingwei;  Zhang, Jianwei;  Hong, Nan;  Bao, Yudi;  Zhou, Jing;  Ye, Yingjiang;  Meng, Xiaochun;  Zhou, Yuwen;  Deng, Yanhong;  Qiu, Meng;  Tian, Jie;  Wang, Yi
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2021/11/03
Histopathologic growth pattern  Colorectal liver metastases  Unresectable  Radiomics  Bevacizumab  
A Novel Rolling Bearing Vibration Impulsive Signals Detection Approach Based on Dictionary Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1188-1198
作者:  Chuan Sun;  Hongpeng Yin;  Yanxia Li;  Yi Chai
Adobe PDF(2639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/41  |  提交时间：2021/06/11
Dictionary learning  impulsive signals detection  K-clustering with singular value decomposition (K-SVD)  minimum entropy deconvolution  rolling bearing  signal processing