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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction 会议论文
, Greece, 2023-5
作者:  Xu YF(徐一凡);  Pu ZQ(蒲志强);  Cai QA(蔡奇昂);  Li FM(李非墨);  Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/06/21
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者:  Xu YF(徐一凡);  Pu ZQ(蒲志强);  Wu SG(吴士广);  Liu BY(刘博寅);  Yi JQ(易建强);  Geng HJ(耿虎军);  Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/06/21
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/6  |  提交时间:2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/15  |  提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:  易利群;  盛玉霞;  柴利
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/11  |  提交时间:2024/04/17
正电子发射断层成像  磁共振成像  图小波  去噪  
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:  Ai, Xiaolin;  Pu, Zhiqiang;  Chai, Xinghua;  Lei, Jinlin;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment  Multi-UAV-mounted base stations (BSs)  Non-uniform quality of service (QoS)  requirements  Obstacle avoidance  
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:  Zheren Zhu;  Yi Chai;  Zhimin Yang;  Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/36  |  提交时间:2022/10/09
Barrier function  dynamic system  exponential-alpha  multi-hypersphere method  safety criteria  
Uncovering the genetic profiles underlying the intrinsic organization of the human cerebellum 期刊论文
MOLECULAR PSYCHIATRY, 2022, 页码: 16
作者:  Wang, Yaping;  Chai, Lin;  Chu, Congying;  Li, Deying;  Gao, Chaohong;  Wu, Xia;  Yang, Zhengyi;  Zhang, Yu;  Xu, Junhai;  Nyengaard, Jens Randel;  Eickhoff, Simon B.;  Liu, Bing;  Madsen, Kristoffer Hougaard;  Jiang, Tianzi;  Fan, Lingzhong
收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2022/06/06