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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
Adobe PDF(2009Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/21
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
, online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
;
Geng HJ(耿虎军)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/06/21
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:
许水清
;
柴晖
;
胡友强
;
黄大荣
;
张可
;
柴毅
Adobe PDF(6343Kb)
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浏览/下载:26/6
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提交时间:2024/05/09
牵引电机
速度传感器故障
转子断条故障
未知输入滑模观测器
未知输入区间观测器
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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浏览/下载:48/15
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:
易利群
;
盛玉霞
;
柴利
Adobe PDF(1747Kb)
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浏览/下载:40/11
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提交时间:2024/04/17
正电子发射断层成像
磁共振成像
图小波
去噪
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:
Zheren Zhu
;
Yi Chai
;
Zhimin Yang
;
Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)
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浏览/下载:144/36
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提交时间:2022/10/09
Barrier function
dynamic system
exponential-alpha
multi-hypersphere method
safety criteria
Uncovering the genetic profiles underlying the intrinsic organization of the human cerebellum
期刊论文
MOLECULAR PSYCHIATRY, 2022, 页码: 16
作者:
Wang, Yaping
;
Chai, Lin
;
Chu, Congying
;
Li, Deying
;
Gao, Chaohong
;
Wu, Xia
;
Yang, Zhengyi
;
Zhang, Yu
;
Xu, Junhai
;
Nyengaard, Jens Randel
;
Eickhoff, Simon B.
;
Liu, Bing
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Jiang, Tianzi
;
Fan, Lingzhong
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提交时间:2022/06/06